安川（chuān）關節式機器人 GP180廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕（dàn）生（shēng）！

通（tōng）過同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		180kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位（wèi）精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-130°~+130°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本（běn）體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA